生物医学工程
研究动向:辅助上肢复合运动康复机器人关键技术及装置研制
| 研究时间： | 2007 |
| 研究单位： | 广州市光机电工程研究开发中心 |
| 研究者： | 麦静惠 |
| 研究领域: | |
| 生物医药工程 | |
| 内容简介: | |
| 研究内容：本课题是研制一种新型的辅助上肢运动的智能康复机器人。研发内容包括：研制一台具有3自由度的康复机器人训练系统，能实现针对肘、肩关节的上肢康复训练；在控制系统的设计上，应保证可以实现对机器人进行多功能，多运动模式的选择；以康复理论为基础，对机器人进行全面的运动学与逆运动学分析；通过训练中对患者运动和力学参数的记录和分析，建立一套数字化的康复评价系统；采用信息和通讯技术及虚拟现实技术，建立计算机虚拟现实环境，实现患者与虚拟环境之间的交互作用。 关键技术：1）本体的设计要符合人体上肢的基本运动规律，保证能够实现针对肘、肩关节等的空间运动；2）机器人智能化设计，要能够实现从单一到多自由度的任意选择，同时根据病人康复状况，要实时自动选择运动模式选择；3) 根据大量的临床采集数据，并结合康复医学理论，建立康复评价系统； 特色：1）该康复机器人是在充分研究人体上肢基本运动规律的基础上而设计完成的，可以实现包括肘、肩等几个关节的基本运动；2）该控制系统设计采用现代智能机器人的控制技术和方法，并结合康复医学理论，可以实现多功能、多运动模式的自动选择；3）该机器人的人机界面设计采用虚拟现实技术，使操作界面具有人性化。 创新：1）该机器人具有高度智能化的优点，克服了现有CPM等康复器械运动模式单一的缺点；2）通过临床实验研究，建立一套康复评价系统，可以更好的指导今后的康复治疗 | |
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