可调式电子微量自动吸管广泛应用于生物科技、药物开发、临床检验、环境保护、化学化工等多个领域。随着科学研究对微量液体的精确度、准确性与重复性要求的不断提高,同时,科研项目中加样实验工作量的加大,电子微量自动吸管已日益成为现代实验室必备的精密仪器之一。本项目主要研制高准确度的电子微量自动吸管,研究基于鲁棒控制的多因素智能补偿算法、HCI校准方法以及开发多功能模式。主要解决STEPER分液模式的准确性和重复性控制、步进电机的细分控制两大问题。最终开发具有实现高通量,高精密实验所需的多道可调式电子微量自动吸管样机,准确度最小误差在±0.05μl,精确度最小误差在±0.03μl,总体超过ISO8655和JJG646-2006标准。 |