【成果简介】 上肢截肢给肢体残疾者带来的生活及工作的影响最大，而且上肢假肢的控制复杂、难度大。通过表面肌电解码控制的多功能假肢实时操控性能的分析，可研究残留肌电信息源所能提供的运动控制信息，为广大截肢人士提供多功能、直觉(仿生)操控的假肢系统。我们选用高性能、低功耗的微处理器及肌电信号采集与处理器件，设计肌电假肢直觉控制器，并将其“嵌入”到肌电假肢中实现假肢的控制。 主要技术指标：利用该控制系统，前臂截肢者可以直觉地控制假肢做6个日常生活中最常用的腕部与手部动作，这些动作包括：4种腕部动作（手腕的弯曲与伸展、手腕的内转与反转）和2个手部动作（手掌张开与握紧）。 通过肌电解码控制的多功能假肢实时操控性能的分析，研究残留肌电信息源所能提供的运动控制信息。这种控制器具有自适应能力，是肌电假肢在不同生理和环境条件下长期使用的保障。另外，还可实现前臂同时做腕部及手部动作的“并行”控制,提高假肢使用的灵活性。 多功能假肢控制技术在国内作为一项新兴的，且具有巨大产业化潜力的研究，符合深圳市自主研发高性价比产品的经济增长方向，在关键技术上产生具有自主知识产权的原创性发明，具有重要的战略和经济潜力。 【应用说明】 现有假肢存在着功能单一、动作笨拙、维护困难及缺乏直觉自然控制等问题，目前只有部分肢体残障者真正使用他们的假肢，这极大地限制了他们的日常生活和工作的能力。因此，尽快地为广大截肢人士提供易使用、多功能、直觉操控的假肢系统不仅将造福残疾人士，也将会大大地降低国家、企业及家庭为他们所付出的服务成本。而且，基于肌电解码的多功能截肢控制方法，也可以推广到智能机器人工业控制领域，具有巨大的发展空间。 【合作方式】 面议（技术产业化或其它） 中国科学院深圳先进技术研究院 地址：深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号 邮件：info@siat.ac.cn